ストレージプールとRAID

今までは2ベイモデルを使用しておりまして、各ドライブで分けてRAID1で運用していたのですが、この度4ベイモデルに買い替えました。しかしストレージプールの概念が調べてもよくわかりません。ストレージプールとはどういうものなのでしょうか？

また今回は、4ベイモデルに2つのドライブを指して、ストレージプールを1つ、その中にシックボリュームを1つ作りました。
これは2つのドライブが1つの大容量のボリュームとして登録された状態と思って良いのでしょうか？
そして容量が許す限りボリュームは増やすことができると。
ただよくわからないのが、ストレージプールが1つしか作れなかったことと、ボリュームをもう1つ作ってみたのですが、RAIDが組めなかったことです。
物理的にはHDD1つとSSD1つがささった状態ですが、物理的にもう1つ以上HDDをささないとRAIDが組めないのでしょうか？

どう質問して良いのかすらも迷っているような状態で申し訳ございません。
ご教授いただけますと幸いです。何卒よろしくお願い致します。